Wieś położona jest na Pojezierzu Kaszubskim na terenie Kaszubskiego Parku Krajobrazowego przy drodze wojewódzkiej nr 228.

Jest to stara wioska rycerska, a następnie szlachecka, która przez kilka wieków stanowiła własność dwóch znanych kaszubskich rodów: Lniskich oraz Ustarbowskich. Wieś początkowo była związana z parafią chmieleńską we wsi Chmielno, od której uniezależniła się w 1905 r., kiedy to w Brodnicy Górnej wybudowano kościół i założono parafię. Brodnica Górna jest siedzibą sołectwa, w którego skład wchodzi miejscowość Kamionka – dawny folwark Brodnicy Górnej. Doroczny festyn kaszubski zwany Truskawkobraniem odbywa się na przełomie czerwca i lipca u podnóża pobliskiej Złotej Góry (235,1 m n.p.m.). W pobliżu Brodnicy Górnej poprzez punkt widokowy Złota Góra przebiega Droga Kaszubska.

W 1749 podzielono wieś na Brodnicę Górną i Brodnicę Dolną. Przed 1920 miejscowość nosiła nazwę niemiecką Ober Brodnitz[5]. W latach 1975–1998 miejscowość administracyjnie należała do województwa gdańskiego.

W latach 1954-1968 miejscowość była siedzibą gromady Brodnica Górna.

źródło: https://pl.wikipedia.org/wiki/Brodnica_G%C3%B3rna